Harvard-RoboBee-2-min

Ρομποτικές «μέλισσες» για επιχειρήσεις διάσωσης

Harvard-RoboBee-2-minΜικρά ρομπότ τα οποία μοιάζουν με μέλισσες και στο μέλλον θα μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε περιπτώσεις φυσικών καταστροφών, αναζητώντας τυχόν επιζώντες κάτω από τα συντρίμμια, αναπτύσσουν Αμερικανοί επιστήμονες από το πανεπιστήμιο του Μπάφαλο και το Χάρβαρντ.

Όπως έχουν δείξει παλιότερες έρευνες, οι συσκευές που μιμούνται τον τρόπο πετάγματος των μελισσών έχουν αρκετά πλεονεκτήματα, καθώς μπορούν να κινούνται ακόμη και κάτω από το νερό, όπως επίσης και να ελίσσονται μέσα σε πολύ μικρούς χώρους αφού το μέγεθός τους δεν ξεπερνά ένα μέσο κέρμα.

Το πρόβλημα, ωστόσο, μέχρι σήμερα είχε να κάνει με την «όρασή» τους, καθώς οι αισθητήρες που χρησιμοποιούνταν δεν μπορούσαν να δώσουν στις ρομποτικές «μέλισσες» την αίσθηση του βάθους. Έτσι, ήταν δύσκολο να αποφύγουν τα εμπόδια που προέκυπταν στην πορεία τους.

Η λύση που βρήκαν οι επιστήμονες του Μπάφαλο ήταν τα lidar, δηλαδή συσκευές που «βομβαρδίζουν» τον χώρο με μικρούς παλμούς λέιζερ και, από τα ανακλώμενα σήματα, μπορούν να υπολογίσουν την απόσταση, το μέγεθος και το σχήμα των αντικειμένων. Πρόκειται για μία τεχνολογία που εφαρμόζεται και στα αυτόνομα οχήματα, με τη διαφορά πως στη περίπτωση των «μελισσών» πρέπει να υλοποιηθεί σε μία συσκευή που θα έχει εξαιρετικά μικρό μέγεθος και θα ζυγίζει μόλις 56 χιλιοστά του γραμμαρίου.

Η ομάδα ελπίζει πως η συσκευή θα είναι έτοιμη να χρησιμοποιηθεί σε τρία περίπου χρόνια, ενώ στο ίδιο διάστημα θα έχουν αναπτυχθεί και οι αλγόριθμοι που θα μετατρέπουν τις μετρήσεις σε δεδομένα «όρασης» για τα ρομπότ. Τότε, οι «μέλισσες» θα μπορούν να δοκιμασθούν σε επιχειρήσεις διάσωσης, αλλά και σε άλλες εφαρμογές, όπως για παράδειγμα την τεχνητή επικονίαση φυτών.

 



Δεν υπάρχουν σχόλια

Προσθέστε το δικό σας